全自动绕线机的控制器PLC模块如何选择比较好？

全自动绕线机的控制器PLC模块(Programmable  Controller ， PC) 又称可编程程序逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，PLC)，是一种数字运算操作的电子系统，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，具有很强的抗干扰能力，是数控系统中处理主要输入输出设备的总控制器，专门为在恶劣环境下应用而设计的。PLC 在现代工业自动化控制中是非常先进的控制技术，已成为现代工业三大支柱(PLC,CAD/CAM,ROBOT)之一，在各领域的应用越来越广泛，性能指标也日渐完善。那下面慧越杨工为大家介绍一下如何选择比较好的全自动绕线机的控制器PLC模块

                                          
在 PLC 控制编程前期，首先要进行控制系统分析，选择所用 PLC 控制器类型，分配 I/O端口，实现外部电路连接等工作，之后根据机械控制流程设计程序的逻辑流程图并编写程序，程序编写完毕要预先进行模拟调试，以测试程序的可靠度及准确性，并进行错误修改，最后进行现场联机调试，通过实际应用验证程序的可运用程度，并进行不断的完善。如下图 描述了通常利用 PLC 进行程序设计时的基本步骤。

                                                    
 A）前期准备工作。定性定量的分析绕线机的工艺流程和控制要求，充分了解各种被控设备的机械和电气特性。若控制系统较复杂，可将其分为多个模块。

B）程序逻辑流程图设计。根据绕线机的工艺要求和控制要求，确定 PLC 程序逻辑控制流程图。若控制流程较复杂，进行了分模块设计，则对各模块分别进行控制流程设计。

C）编写程序。根据设计出的流程图进行程序编写，在此过程中要注意程序的简单明了、准确可靠，也要注意进行必要的注释，提高程序的可读性。

D）模拟调试。在实验室进行程序的模拟调试，一般是先进行单元或分模块来调试程序，在单元和模块程序正确的情况下进行整个程序的模拟调试。

E）现场联机调试。这是 PLC 程序设计的重要环节。将程序传输到绕线机设备上 PLC 的 CPU芯片中进行调试，可以及时发现问题、纠正错误，完善程序并提高程序的稳定性和正确性。

F）整理技术文档。整理 PLC 程序、逻辑流程图、使用说明和帮助文件等，方便以后应客户的要求对程序进行更新、修改和扩展。

本控制系统的控制思路为：开机状态下 PLC 不断循环执行用户程序，根据所接收到的命令信息，进行伺服电机逻辑控制，并收集各轴运行状态反馈到上位机进行显示。为了完成某一项具体任务，操作人员通过操作上位机界面上的相应按钮或修改绕线程序，按钮状态和绕线程序的改变将迅速的反应到 PLC 的数字量输入模块，PLC 的 CPU 模块就会启动相应的程序，并且不断刷新气缸磁传、光电传感器、光纤传感器等传感器的信号，将外部信息的改变统一更新到 PLC 的缓存器中，CPU 根据这些信息量的改变，进行逻辑判断，并将操作命令更新到数字量输出模块和模拟量输出模块，从而完成电机的启动、停止、前进、后退等动作。

同时上位机也要和 PLC 进行信息交互，一方面上位机对 PLC 发出命令，PLC 在接收到命令后立即执行响应程序；另一方面，上位机通过读取 PLC 的输入、输出和内部存储量，在电脑上将绕线机的各种运行状态显示出来，进行实时的监测和控制。 可以对每个输出进行输出保持/清零设置；使得接线工作达到最少。绕线机控制系统的通讯主要为人机界面和 PLC 之间的通讯。一般在小型PLC 上都设有专用的通信模块，利用PLC 基本单元上的 RS422 或 RS—232C通信接口，就可以配置一个PLC 与外部计算机进行通讯的系统。

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