全自动绕线机控制器电源图

全自动绕线机控制系统电气连接包括两部分，一部分为运动控制卡与工控机的连接，另外就是伺服系统与运动控制的卡的连接。

工业计算机与工控机的连接，主要是将运动控制控制卡的金手指插入到工业计算机机箱内的 PCI 插槽中，并用螺钉固定，这一部分需要提示的是，在插入控制卡的时候先用酒精擦拭金手指后再插入。

控制卡与伺服驱动器，光栅尺，编码器，限位信号，控制开关信号，状态输出信号都是通过固高公司提供的专用转接板进行连接，控制卡与转接板的连接是两个专用的防插错专用屏蔽线缆连接。其余端子则对应于不同的功能输入端口，这里主要提供电气连接的核心围绕伺服驱动器、光栅尺以及开关量信号与控制卡的电气原理图连接。伺服驱动器与伺服绕线机之间与编码的连线为专用线缆，但对于伺服驱动器的电气接线给予说明。如下图：

             

X 轴为芯杆固定绕线机驱动轴，在控制过程中，驱动器除了接收控制卡的控制命令，还需要将编码器的信号反馈回运动控制卡。但编码器信号反馈通道通过控制卡 CN9 信号端输入 A+、A-、B+、B-两相脉冲信号，不接收 C+和 C-信号。
 
Y 轴为芯杆固定绕线机另一端的驱动轴，在控制过程中，该轴只接收来自控制卡的控制命令，不反馈编码器起信号，只是作为 X 轴的一个从动轴。
 
Z 轴为滚珠丝杠，即排线机构的驱动电机轴，驱动器只接收运动控制卡的控制指令，排线机构的实际位置则是有安装在设备上的光栅尺通过控制卡的 CN9 端子输入。

此外，CN12 为控制卡的限位输入信号端子，因为设备中只对 Z 轴即排线轴设置限位和回零信号，所以对应的限位和回零信号应该接入到控制卡的第三轴对应限位信号的管脚。CN12 端子接入了限位信号，同时也接入控制卡通用输入输出所需要的驱动电源，通用输入信号的输入输出接线定义接入到 CN13 和 CN14 端子中。